刹车抖动或异响

这是一个比较常见的刹车故障，踩下刹车时方向盘或车身会出现抖动、或出现异响。不过这里需要说明的是，急刹车时，刹车踏板抖动是正常现象，这是因为ABS界入的原因。

刹车跑偏

刹车跑偏就是指直线刹车时，在没有打方向的情况下，车子会偏离直线行驶位置。

刹车变硬

变硬的意思是刹车踏板踩下时阻力变大，还有一种情况是：在启动汽车时，不是一启动发动机，刹车踏板马上就能踩下去（通常是这样的，在没有启动发动机前，由于没有发动机真空助力的原因，刹车踏板是比较硬的）。

刹车变软

除了踩下去变软外，制动距离也明显变大。

刹车踏板回位不及时

松开刹车踏板时，踏板回位不及时、或回位缓慢、或无法回到原始位置；

刹车片报警灯

发动机启动后，如果刹车片报警灯常亮，则说明刹车片已经磨损到该更换的时候了。